Ошибки роботов-пылесосов Roborock и Xiaomi: коды 1–24, что значит каждая
Робот-пылесос сообщает об ошибке кодом в приложении, голосом или миганием индикатора. Половина «поломок» — это грязные датчики и намотанные на щётки волосы, которые хозяин устраняет за пять минут. Вторая половина — износ лидара, турбины или аккумулятора, и вот это уже работа для сервиса.
Правило: сначала чистка, потом диагноз. Протрите датчики перепада высоты на днище, освободите боковую и основную щётки, очистите контакты станции — треть ошибок уходит после этой процедуры без ремонта.
Roborock / Xiaomi: числовые коды ошибок
Код отображается в приложении Mi Home / Roborock и дублируется голосом. Нумерация стабильна внутри поколений S5–S8.
| Код / сигнал | Что означает | Что делать |
|---|---|---|
| Ошибка 1 | Неисправность лидара (лазерной башни) | Снимите крышку башни и продуйте датчик от пыли. Не помогло — износ мотора лидара или платы: ремонт в сервисе, типовая работа. |
| Ошибка 2 | Залип или не отвечает датчик удара (бампер) | Пройдитесь щёткой по щели бампера — там скапливается песок и шерсть. Повторяется — износ микрика бампера. |
| Ошибка 5 | Загрязнены датчики перепада высоты (клифф-сенсоры) | Протрите четыре окошка на днище влажной салфеткой. Сигнал «вижу пропасть» заставляет робот тормозить и кружить. |
| Ошибка 6 | Робот не обнаруживает станцию зарядки | Проверьте, не перекрыт ли подход к базе, протрите контакты на роботе и станции. Повторяется — неисправность зарядной платы или ИК-датчика поиска. |
| Ошибка 13 | Не найдена станция при возврате на зарядку | Похоже на код 6: грязные контакты, скользкий пол перед базой или севший аккумулятор, который не дотягивает до базы. |
| Ошибка 14 | Аккумулятор разрядился во время уборки ниже порога | Разовая ситуация — норма. Систематически — деградация Li-ion банки или контроллера BMS: замена сборки в сервисе. |
| Ошибка 15 | Загрязнён датчик обхода стены (wall sensor) | Протрите датчик на правом борту. Робот с грязным сенсором бьётся о препятствия и «не видит» стену. |
| Ошибка 17 | Заклинена боковая щётка | Разберите и снимите намотанные волосы с оси. Щётка с изношенной втулкой клинит снова — меняется копеечно. |
| Ошибка 18 | Неисправность вентилятора (турбины) | Продуйте фильтр и улитку. Если турбина не выходит на обороты или воет — износ подшипника или мотора, замена в сервисе. |
| Ошибка 19 | Проблема стыковки со станцией самоочистки | Очистите лоток и контакты станции. Повторяется — неисправность платы зарядки в базе. |
| Ошибка 21 | Лидар запылён или башня блокирована | Робот проехал под низким диваном и башня не вращается. Продуйте башню; не помогло — ремонт привода лидара. |
Симптомы без кода
| Код / сигнал | Что означает | Что делать |
|---|---|---|
| Кружит на месте, не строит карту | Лидар не сканирует помещение | Чистка башни. При износе — замена лидара, работы на день. |
| Не держит уборку и едет к базе через 10 минут | Деградация аккумулятора | Замена банки или BMS-сборки. Сборки восстанавливаем подбором ячеек. |
| Вой и запах при работе турбины | Износ подшипника вентилятора | Замена турбины в сервисе, пока не сгорела плата управления. |
| Не заряжается на станции при чистых контактах | Неисправна плата зарядки | Диагностика зарядной цепи робота и базы в сервисе. |
Лидар — главный расходник Roborock
Лазерная башня крутится несколько оборотов в секунду, и её подшипник живёт 1,5–3 года в квартире с шерстью животных. Пыль через щель попадает на оптику, карта «плывёт», робот начинает ударяться о мебель. Чистка башни раз в месяц продлевает жизнь узлу, но когда карта разваливается даже после чистки — лидар меняется целиком, это штатная ремонтная процедура.
Почему робот «не видит» станцию
Поиск базы идёт по инфракрасному маяку и зарядным контактам. Глянцевый пол перед станцией отражает ИК в сторону, ковёр рассеивает, а севший аккумулятор не даёт роботу доехать — приложение показывает ошибку 6 или 13, хотя станция исправна. Если после чистки контактов и перестановки базы ошибка остаётся — дело в приёмнике или зарядной плате робота.
Частые вопросы
Робот пишет ошибку 14 каждый день — батарея?
Если уборка обрывается всё раньше — да, деградация аккумулятора. Замена сборки в сервисе занимает день, после него вернётся исходное время автономности.
Можно ли ездить с ошибкой 18 (вентилятор)?
Уборка превратится в разбрасывание пыли, а забитая турбина перегружает плату управления. Лучше привезти на чистку и диагностику сразу.
Ошибка 5 не уходит после протирки днища
Возможно, один из четырёх клифф-сенсоров вышел из строя или окислился шлейф. Это ремонтируется заменой датчика, диагностика бесплатная.
Робот кружит, не заряжается или пишет ошибку? Привозите пылесос в комплекте со станцией — продиагностируем бесплатно и назовём цену до ремонта.